Сайт учителя математики МБОУ БГО ООШ №11 Карповича Владимира Геннадьевича

Робототехника



Программирование роботов EV3


1 урок Программирование движения и поворотов робота лего EV3.
Основные команды движения робота, вперед, назад, вправо , влево.

2 урок Циклические алгоритмы EV3.
Циклические алгоритмы с датчиками. Движение до препятствия.

3 урок Условные алгоритмы. Переключатели в EV3.
Условные алгоритмы, переключатели. Условия на данные датчиков.

4 урок Программирование кегельринга для EV3.
Пример программирвоания робота лего EV3 для соревнований кегельринг. Пример циклических алгоритмов.

5 урок Сумо Лего.
Программируем робота для соревнований Сумо.

6 урок Движение робота по черной линии с одним датчиком.

7 урок Движение вдоль черной линии EV3 с двумя датчиками.
Программа для EV3 движения вдоль черной линии.

8 урок Движение по черной линии EV3 до перекрестка.

9 урок Переменные в EV3.
Задание и использование перменных в EV3.

10 урок Собственные блоки в EV3.

11 урок Прохождение лабиринта на EV3.

12 урок Математические операции в программах EV3.
Простейшие операции с переменными и вывод результата на экран блока EV3.

13 урок Пропорциональный линейный регулятор для движения по черной линии EV3.
Алгоритм пропорционального регулятора с одним датчиком.

14 урок Линейный регулятор с двумя датчиками.
Алгоритм пропорционального регулятора двумя датчиками. Программа для движения по черной линии EV3.




Инструкции по сборке роботов


Инструкция по сборке робота EV3 для движения по черной линии

Инструкция по сборке робота EV3 для кегельринга

Инструкция по сборке полноприводного робота EV3 сумо

Инструкция по сборке мощного робота сумо EV3

Инструкция по сборке гусеничного робота танка EV3

Инструкция по сборке маневренного широкого танка EV3

Инструкция по сборке захвата EV3

Инструкция по сборке шагающего робота EV3

Схемы крепления датчика расстояния к роботу EV3

Схемы крепления датчика цвета к роботу EV3